Scoperto negli ultimi giorni, mentre si avvicinava alla Terra, l'asteroide 2013 XH22 ha un diametro stimato sui 20 metri. È quindi più piccolo e distante rispetto all'asteroide che lo ha appena preceduto.
Osservarlo non sarà facile: "sarà alquanto debole, mai più brillante della magnitudine 16.8", rileva Masi. Per osservarlo, quindi, è necessario un grande telescopio e si potrà fotografare con strumenti di almeno 15/20 centimetri di apertura. A rendere il tutto più difficile, infine, contribuirà anche la Luna piena.